随着社会的生长
，科技产品最先取代人力劳动成为了生爆发涯中的主要替换品。古板的人海战术已无法知足新时代的制造业生产需求
，制造业自动化转型升级已是时势所趋
，且许多制造业保存的粉尘、高危事情情形一直侵蚀工人的身体康健。只有稳固、易用、高性价比的手艺和产品
，才华更大规模地将人从重复、有害的劳动中解放出来。于是泛起了机械人在许多行业最先取代人类举行事情
，由于高效、清静等特点
，机械人逐渐成为取代取代人工的趋势
，其中码垛机械人在包装领域施展着不可忽视的作用。

码垛机械人将已装入容器的纸箱
，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上
，举行自动堆码
，可堆码多层
，然后推出
，便于叉车运输客栈贮存。装备接纳PLC+触摸屏控制
，实现智能化操作治理
，轻盈、易掌握
，可大大镌汰劳动力和降低劳动强度。

码垛机械人的特点是：

1.具有循环时间短、作用规模大、重复精度高、无邪、承载能力高以及传送行动轻柔的特点
；

2.提高了生产能力
，镌汰人工用度支出
；

3.机械人的夹持器使得堆垛模式能够无邪多变
；

4.为使机械人传送行动轻柔
，可以对其运动举行详细的编程。在传送响应的产品时
，机械人缓慢启动
，然后凭证预定的循环时间加速速率
，然后机械人再次行动轻柔的将产品放下
；

5.码垛机械人操作规模大
，清静性能好。

使用码垛机械人不但提高了包装的事情效率
，其简朴的操作方法、利便的后期维护保养
，同样也提高了企业的效劳效率
，降低了企业的生产本钱以及人工本钱投入。也正由于有这些优势
，工业机械人才被越来越多的企业应用
，为企业一直创立价值。依附合理的机械结构、高精度的主要元件、可靠的加工工艺、标准化的装配工艺
，码垛机械人现在已普遍应用于化工、建材、食物、粮油、饮料等众多领域。