关于码垛机械人的系统组成和主要性能参数，小编为您简述如下。

码垛机械人是一种能模拟人的手、臂的部分行动，凭证预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件的自动化妆置，是很有生长前途的机电一体化典范产品，将在实现智能化、多功效化、柔性自动化生产、提高产品质量、取代人在卑劣情形条件下事情中施展重着述用。

（1）码垛机械人的系统组成

1.机械系统

是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件，包括以下几个部分：

①手部是机械人直接与产品接触，用来完成握持抓取产品的部件；

②腕部是毗连手部与臂部的部件，主要用来确定手部事情方位、姿态并适当扩大臂部行动规模；

③臂部是支承腕部、手部，实现较大规模运动的部件；

④机身是用来支持臂部、装置驱动装置及其他装置的部件；

2.驱动系统

驱动系统的作用是向执行元件提供动力。随驱动源差别，驱动系统的传动方法有液动式、气动式、电动式和机械式四种。

C7娱乐自动化公司主要生产气动式码垛机械人。

3.控制系统

控制系统是机械人的指挥系统。它控制机械人按划定的程序运动，可影象种种指令信息（如行动顺序、运动轨迹、运动速率实时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。须要时还可对机械人行动举行监视，当行动有误或爆发故障时即发出警报信号。

4.检测传感系统

它主要检测机械人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的现实位置反响给控制系统，并与设定的位置举行较量，然后通过控制系统举行调解，从而使执行系统以一定的精度抵达设定位置状态。

5.人工智能系统

该系统主要付与机械人五感功效，以实现机械人对工件的自动识别和顺应性操作。

图片

（2）码垛机械人的主要性能参数

1.握取重量

即臂力，握取重量批注晰机械人的负荷能力。这项参数与机械人的运动速率有关，通常指正常运行速率下所能握取的工件重量。当机械人运行速率可调时，低速运行时所能握取工件的较大重量比高速时为大。为清静起见，也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情形，此时常指明运行速率。

2.运动速率

运动速率是反应机械人性能的一项主要手艺参数。它与机械人握取重量、定位精度等参数都有亲近关系，同时也直接影响机械人的运动周期。

3.自由度

机械人自由度越多，其行动越无邪，顺应性越强，但结构也响应越重大。一样平常具有4～6个自由度即可知足使用要求。

4.定位精度

定位精度即重复定位精度，是权衡机械人事情质量的又一项主要指标。定位精度的崎岖取决于位置控制方法以及运动部件自己的制造精度和刚度，与握取重量、运动速率等也有亲近关系。

5.程序体例与贮存容量

该手艺参数是用来说明机械人的控制能力的，存储容量大，则顺应性强、通用性好，从事重着述业的能力强。

C7娱乐，主营：码垛机械人，自动化堆垛机械手，全自动码垛机，高位码垛机，助力机械手，上下料桁架机械手，搬运码垛机械手等非标自动化装备。