桁架机械手是一种建设在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件举行工位调解，或实现工件的轨迹运动等功效的全自动工业装备。接纳了最新的plc控制手艺以及伺服运动控制手艺，使机械手效率更高、使用规模更广、工艺越发稳固利便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功效�？梢栽谝欢ü婺Ｄ诰傩许б庾楹�，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类装备的自动化生产线刷新。

桁架机械手的自动上下料历程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经种种液压缸和气缸配合举行行动处置惩罚。整个自动上下料历程包括五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行，机械手取料与送料部分与数控加工同时举行。

桁架机械手

桁架式机械手的运动特征体现为具有多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制装备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。桁架机械手一样平常由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。无邪，多功效，因操作工具的差别功效也差别，在作业中抵达高可靠性、高速率、高精度的特点，并且可应用在卑劣关闭的情形，可恒久事情，便于操作维修。

桁架式机械手主要有以下优势：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一样平常由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、桁架式机械手无邪，多功效，因操作工具的差别功效也差别；

5、高可靠性、高速率、高精度；

6、可用于卑劣、关闭的情形，可恒久事情，便于操作维修。

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