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气动助力机械手系统组成都有哪些？

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揭晓时间：2019-01-11 10:35作者：admin泉源：C7娱乐官网网址：http://www.yisitemachine.com

气动助力机械手系统组成由以下部分组成：

正常完整的气动助力机械手由三部分组成，平衡吊主机，夹具机械手以及装置结构。

平衡吊主机主要是能使物体在空中无重力浮动的主体装置；

夹具机械手是用于工件抓取，并凭证客户所要抓取和搬运的要求定制；

装置结构主要是起支持整套装备的机构；

气动助力机械手

助力机械手主机

a）可实现差别重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。

b）空载、满载及处置惩罚差别工件时，系统可感知其重量转变，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可知足物料在相关场合举行横向放入、横向取出等行动要求。

e）系统可始终坚持机械手头部的水平，施展高作业性。

f）枢纽刹车装置，具有多个回转枢纽，以实现广域规模内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作历程中随时中止机械手的运动。
助力机械手控制系统

a）设置有元件�；ず�，

以�；ぶ饕该芷骷�，阻止操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，利便维修。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供一连稳固的压缩空气，当主供气源意外气绝时，可提供一准时间的清静包管，并使系统有足够的动力完本钱次操作或将工件卸载。

气动助力机械手

助力机械手系统清静

a）配备有负载显示器，指示负载状态，见告操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气事情状态。

c）配备有清静误操作�；ぷ爸�，避免误行动对人身或装备造成危险；在操作者未对装置状态举行确认前，即工件未装置到位前，若是工人误操作松开按钮，工件不可被卸载（限于动力夹具）。

d）系统配备了失气�；ぷ爸�，当主供气源意外气绝时，主机臂杆不可行动，机械手阻止作业，阻止意外的危险。

e）装备配套清静控制系统，在操作时，系统不会由于误行动，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、装备和产品造成危险。

气动助力机械手在重物搬运或者运输等历程中，能起到节约人工，节约企业本钱，提供事情效率的主要作用，是汽车，五金，家电，机电等行业的福音！

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