箱料码垛包装线案例

箱料码垛包装线的事情原理主要包括以下几个办法：
料箱运送：通过运送系统
，将待包装的料箱从生产线起点运送到包装工位。
包装处置惩罚：在包装工位
，对料箱举行须要的包装处置惩罚
，如封口、贴标等。
抓取与移动：机械人码垛机通过夹具抓取包装好的料箱
，并凭证预设的路径和程序举行移动。
堆叠：在指定位置
，机械人码垛机将料箱精准地堆叠在栈板或托盘上
，形成整齐的垛形。堆叠历程中
，机械人会凭证预设的码垛模式（如交织式、重叠式等）举行层与层之间的摆放。
输出与转运：码垛完成后
，满载的栈板通过栈板输出装置送出
，由叉车或其他搬运工具将其转运至客栈或下一个工序点。