一：桁架机械手重型组件的选择

铝制梁结构：基于T型槽的挤压铝制梁是龙门式直线运念头械手系统的理想基础质料
。在许多装置中，框架可以用与执行器相同的挤压件制成
。这些质料可以在装置位置使用基本工具快速装置，并且有许多用于牢靠挤压件的支架
。另外，这些质料可以毗连到焊接的钢支持结构上
。

带集成式机架的直线导轨：使用带齿条选件的V型滑轨节约的时间不可太过强调
。在重型应用中，要在较长的行程规模内将齿轮齿条与衬板平台对齐，可能是一项难题且耗时的使命
。瞄准不当会导致过早磨损并降低使用寿命
。当齿轮部件与V型滑轨部分集成在一起时，由于只装置了一个零件，因此要举行对齐（图15）
。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图15.所示为XZ龙门，用于在玻璃工厂中举行拾取和安排

二：桁架机械手重型组件的使用利益；

1.龙门机械手系统便于维护；

遵照准确的维护建议，不难获得线性系统的额定使用寿命
。建议对V形导轮线性运动举行润滑，因此有自动润滑的划定
。外部履带润滑器可以添加到滑架总成中，或者可以选择增添车轮盖刮水器
。在某些情形下，维护手艺职员可以替换单个车轮轴承，而无需完全拆卸运动轴，也无需卸下盖刮水器
。

2.负载能力和预期寿命长；

桁架机械手能够遭受高负载条件，并且在高速，高周期的应用中体现优异
。每个设计都经由预期寿命盘算的验证，因此可以在设计阶段的早期确定系统的耐用性
。若是需要更长的使用寿命，则始终可以选择增添负载能力
。容量受轴承的额定载荷以及轴承的物理结构限制
。您可以使用容量更大的较大轴承，也可以改用其他类型的轴承（例如，从滚珠轴承到滚子轴承）
。