毫无疑问，随着零售渠道的扩大，包装商不得不调解其运营方法，以生产出差别的包装样式和设置，以知足小我私家客户的需求。密歇根糖业公司也不破例。总部位于密歇根州贝城的相助社由近900名莳植者组成，每年收获多达16万英亩的甜菜，并以先锋和大酋长品牌将其糖卖给工业，商业和零售客户。在其位于密歇根州Sebewaing的工厂，客户对特定包装名堂和货盘样式的要求导致装置了两台机械人码垛机，其中一台于2010年，一台于2018年。

Sebewaing工厂是密歇根糖业公司运营的四家工厂之一。该地区每年加工约92.5万吨甜菜，平均逐日切片约5400吨。该工厂每年生产约2.6亿磅糖，以及12,000吨干甜菜浆，13万吨压榨浆和36,000吨糖蜜。为了包装其糖，该工厂运营着三个装袋线，总产量为150袋/分钟。

2010年，快餐业巨头麦当劳（McDonald's）要求将4磅重的糖装在包装好的托盘中，导致该公司用哥伦比亚/大仓公司的机械人系统取代了机械码垛机。密歇根糖业公司已经在密歇根州贝都会装置了装备供应商提供的自动码垛机械人，密歇根糖业公司有信心哥伦比亚/大仓也可以知足其在Sebewaing的码垛需求。

直到去年，所有三个装袋线的输出都由单个机械人系统举行码垛。2018年，密歇根糖业公司装置了第二套系统，以响应零售展示托盘的需求，凭证客户要求，将单独的，非捆包的糖袋以种种图案安排在托盘上。“为了展示托盘，您需要机械人的整体无邪性，”密歇根糖业工程总监Jim Martin说。“您无法使用机械系统来做到这一点-至少在C7娱乐工厂中无法做到。这就是驱使我们进入第二台机械人的缘故原由。”

只管无邪性是为此应用选择机械和供应商的主要思量因素，但马丁绝不掩饰地认可价钱是主要因素。“虽然，哥伦比亚拥有优势，由于我们与他们有着富厚的履历，已往他们对C7娱乐体现很是精彩。因此，只要知道我们会从中获得什么，他们就没有问号。”他说。

他们获得的是Ai1800高速码垛机械人，可以凭证需要容纳三条生产线中任何一条的袋子。只管通常，如条约项目工程师Robert Hite所述，它可以处置惩罚来自两条生产线的袋子，而古板机械人则可以堆垛来自第三条生产线的袋子。新型的自动堆垛系统可以以10个托盘/小时的速率堆放整个和半个托盘-“虽然速率烦懑，可是它很可靠，并且可以继续事情，”马丁说。

密歇根糖业公司正在使用Ai1800将四磅重的糖袋凭证客户确定的托盘码垛。袋子以直立位置脱离装袋机，然后将其放倒并通过金属探测器运送。接下来，将它们通过传送带运输到机械人单位中，在这里，它们被分成两个通道，分成指定命目的拣选袋。例如，两条巷道各有五个袋子。然后，码垛机械人会拾取两个通道的袋子并将它们放在托盘上。托盘的每一层都沿相反的偏向形成，从而形成一个互锁的客栈。

为了在拾取和安排历程中清静地牢靠袋子，该机械人配有臂端工具，该工具包括两个长约48英寸，高8英寸的桨。其中一个桨板是牢靠的，而另一个桨板则是将两排并排的袋子挤压在一起。

码垛机械人.jpg

正如Martin诠释的那样，Columbia / Okura在机械人码垛机设计上所做的刷新之一是，原始的EOAT使用了三个桨叶，而第三个桨叶位于两排中心。卸下第三个桨有两个利益。“首先，当您挣脱中心桨叶时，是时间将机械人从货盘上抬起了，您不会在袋子上遇到任何会导致其变形的摩擦。其次，它使您可以并排包装袋，并且很是细密地包装在一起，这在建设互锁的行时很是主要。您会获得一个更细密的托盘，”马丁说。

　　可是，将单个糖袋堆垛起来就像在制造“一堆大理石”，他增补说�；ニ男谢嵊兴手�，但密歇根糖业使用的另一种工具是在袋子上涂一层粘性，防滑的涂层，使它们在托盘上粘在一起，而不是滑落。

Columbia / Okura制造的码垛机械人的另一项刷新是其能够将半个托盘看成完整的托盘来建设。“当您处置惩罚一个完整的托盘时，您一次只能拣选10个袋子，但在一个半托盘上，当您举行横向运输时，由于您需要这些互锁的层，因此您一次只能拣选2或3个袋子。时间。”马丁诠释。“因此涉及将这些产品打包并打包的大宗选择。

“这是哥伦比亚为我们做的一件大事-他们找到了一种要领，可以将两个货盘交织挑起来，就似乎它们是一个整体，然后将它们脱离。我们以为这不可能，可是他们向我们展示了怎样做到这一点。”

密歇根糖业公司撒播与社区关系总监罗布·克拉克（Rob Clark）确认：“在构建货盘时，它节约了大宗的拣货时间。”

至于对新机械人举行编程，密歇根糖业从其第一台机械人的履历中学到的一件事就是，它很是简朴，它的触摸屏界面提供了用户模式的编程和轻盈的操作。马丁说：“您只需要告诉它最终产品将是什么，然后机械人就会从那里弄清晰一切。它很是简朴易学。”

Hite增补说：“当我们替换产品和从供应商那里获得的袋子时，码垛机械人使我们能够调解和调解运行条件。”

只管该机械人“超等简朴”，但在Sebewaing工厂配备了两个新的机械人码垛系统，Michigan Sugar派出了包括机械师和电工在内的一批职员加入了位于哥伦比亚/大仓市的工厂验收测试。设施。“我以为这是使这些人拥有系统所有权的要害。当他们回来时，他们就是专家，他们确保系统正常事情。”马丁说。“哥伦比亚/大仓花了更多时间与每小我私家讨论他们所看的内容。我们真的很谢谢。”

并且，拥有机械人码垛机的所有权已证实对整个工厂具有起劲意义。密歇根糖业执行副总裁吉姆·鲁尔曼（Jim Ruhlman）说：“在密歇根糖业公司，我们想说C7娱乐糖是“充满自豪感的”，在Sebewaing，建设最先进的托盘的士气获得了极大提升。当您拥有高质量的装备来推出高质量的产品时，对员工步队将具有内在的利益。”

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