自动化是在没有人工协助的情形下执行历程或历程的手艺。自动化或自动控制是指种种控制系统用于操作装备


，如机械


，工厂历程


，锅炉和热处置惩罚炉


，接通电话网络


，船舶


，飞机和其他应用的转向和稳固


，以及人为干预最少或镌汰的车辆。某些流程已完全自动化。

自动化涵盖从控制锅炉的家用恒温器到具有数万个输入丈量和输出控制信号的大型工业控制系统的应用。在控制重大性方面


，它可以从简朴的开关控制到多变量高级算法。

在最简朴类型的自动控制回路中


，控制器将历程的丈量值与期望的设定值举行较量


，并处置惩罚获得的过失信号以改变历程的一些输入


，使历程坚持在其设定状态。只管有滋扰。该闭环控制是对系统的负反响的应用。控制理论的数学基础始于18世纪


，并在20世纪迅速生长。

通过种种方法实现自动化


，包括机械


，液压


，气动


，电气


，电子装备和盘算机


，通常是组合的。重大的系统


，例如现代工厂


，飞机和船舶通常使用所有这些组合手艺。自动化的利益包括节约人力


，节约电费


，节约质料本钱


，以及提高质量


，准确性和精度。

也许工业自动化中引用最多的优点是它与更快的生产和更低的劳动力成内情关联。另一个利益可能是它取代了艰辛


，物理或枯燥的事情。别的


，在危险情形中或凌驾人类能力的使命可以通过机械完成


，由于机械甚至可以在极端温度下或在放射性或有毒的气氛中运行。

它们也可以通过简朴的质量检查举行维护。可是


，现在并非所有使命都可以自动化


，而某些使命的自动化本钱要高于其他使命。在出厂设置中装置机械的初始本钱很高


，若是维护系统失败


，可能会导致产品自己丧失。别的


，一些研究似乎批注


，工业自动化可能会爆发倒运于营业问题的不良影响


，包括由于系统性失业和重大的情形破损而导致的工人流离失所;

自动化的主要优点是：

• 提高吞吐量或生产力。

• 提高质量或提高质量可展望性。

• 提高流程或产品的稳健性（一致性）。

• 提高输出的一致性。

• 镌汰直接人力本钱和用度。

• 操作中的装置镌汰了循环时间。

• 可以完成需要高精度的使命。

• 在涉及艰辛的物理或枯燥事情的使命中取代人类操作员（例如
  
  
  ，使用一个带有单个驾驶员的叉车而不是多个工人的团队来抬起重物）

• 镌汰一些职业危险（例如
  
  
  ，抬起重物的背部较少）

• 在危险情形中完成的使命（即火灾
  
  
  ，太空
  
  
  ，火山
  
  
  ，核设施
  
  
  ，水下等）取代人类

• 执行凌驾人类尺寸
  
  
  ，重量
  
  
  ，速率
  
  
  ，耐力等能力的使命。

• 显着镌汰操作时间和事情处置惩罚时间。

• 释下班人以肩负其他角色。

• 在自动化流程的开发
  
  
  ，安排
  
  
  ，维护和运行中提供更高级别的作业。

自动化的主要弱点是：

• 由于提交织误的相对敏感性增添
  
  
  ，可能保存清静威胁/误差。

• 不可展望或过高的开发本钱。

• 初始本钱高。

• 因事情替换而使工人流离失所。

• 导致进一步的情形破损
  
  
  ，并可能加剧天气转变。