非标行业自动化机械视觉系统基础知识

关于许多制造流程而言，非标行业自动化是简化吞吐量，提高质量和可重复性以及解决劳动力挑战的理想方法
。

在追求自动化解决无聊、苦闷和重复性使命和未充分使用的工人时，许多生产司理理所虽然地以为纵然是最通俗的使命也涉及固有的人类手艺
。处置惩罚工具需要运下手艺和视觉处置惩罚
。用自动化系统复制这些可能很重大
。

大大都客户最先寻找自动化解决计划，他们知道他们想从A到B获得零件，但往往不知道怎么用非标行业自动化来实现
。

大大都工程项目都是追求最简朴的解决计划
。在机械人视觉中，提出了一个问题：需要的事情规模、事情半径有多大
。

若是您的零件位于牢靠槽中，则它们在所有三个维度上完全不受约束
。您的系统需要确定零件在所有六个轴上的位置和偏向
。若是您的零件泛起在外貌（例如桌面或传送带）上，则z轴高度是牢靠的，并且三维相机可能太过杀伤
。若是您的零件被约束在另一个轴上，例如在滑槽或窄外貌中，则摄像机只需要沿一个轴检测零件的位置
。

关于一维检测，可以使用激光测距仪或光学距离传感器
。

2D机械人视觉不但仅是一个摄像头
。系统还包括照明，接口和软件，在许多情形下，包括机械人控制器的插件包
。它包括一个摄像头和设置软件
。

3D视觉可包括多个相机和激光位移系统
。激光位移系统基本上像激光雷达一样事情，丈量从扫描外貌返回的反射激光
。多个摄像机系统使用三角丈量算法来诠释从零件上的多个视角网络的信息
。它使用光点来诠释图像中工具的形状
。

重新设计零件和流程以实现更好的非标行业自动化

若是您的工厂使用工业机械人手艺，那么在没有完全研究本钱，效益和事情流程转变的情形下，它们不太可能在某一天被安排到位
。没有理由以为视觉系统会有所差别
。虽然您可能以为问题是从A到B的部件，但问题可能是'A'和'B'
。

无论您遇到什么问题，机械人系统集成商都可以让您设置一个完成事情的视觉系统
。可是，若是不审阅更大的图景，您将无法获得最有用的解决计划
。