怎样在人工自动化历程中提高效率并降低本钱

一些工厂的梦想是无人值守制造，这是一条全自动生产线，机械人和自动化可以在没有人为干预的情形下处置惩罚每项使命和流程。关于这种类型的工厂，也许你可以在工厂的一端放下铁矿石，然后制造出一辆新汽车开出去。

然而，一些前沿制造商并未将“24小时势情”视为前进的偏向：自2010年中期以来，丰田一直在发动起来，现实上是用人来取代机械人。人类的无邪性，协调性和剖析能力仍然具有极高的价值。这是有原理的 - 事实，着名的丰田生产系统依赖于生产线工人和工程师的一连刷新建议。

那么，怎样将自动化的冷效率与创立性和人类事情者的顺应性相协调的问题解决？协作机械人是一种要领，但与机械人相比，其中许多通常相对较小，较弱且较慢，这些机械人很危险并且必需装置在与人类事情职员脱离的限制区域内。

开发一种解决计划，允许与大的机械人和自动化机械与人类事情职员清静地事情，工人可以清静地进入运动路径。该系统使用装置的传感器来建设事情规模，并在人类进入时减慢或阻止机械人程序。

防护在工厂占用了大宗空间。系统是否节约了占地面积？工人仍然需要远离机械人，以使其能够全速移动。

这些设计事情的方法确实节约了占地面积，因此大大都时间，机械人可以在人类保存的同时坚持移动。关于循环内协作，您不希望以机械人阻止并期待人类完成他们正在做的事情的方法设计您的历程。那将是低效的。我们通常为循环内协作做的是用两个夹具设计它。

有用的循环内通讯的例子

例如，在执行将两件事物毗连在一起的历程时，例如驱动一些紧固件和毗连一些线路，在该历程办法中，您可以在其上装置两个带有牢靠装置的桌子。每个都有一个可以吸收零件的夹具。当人类在另一个夹具上事情时，机械人来到并将部件安排在一个夹具中，然后当人在一个夹具上完成增值事情时，机械人可以全速摆动后部，由于人类不管怎么样。系统具有机械人的动态模子，可以凭证人类在空间中的位置以及机械人在清静阻止之前可以抵达的位置来校正速率。

人类然后只是走到另一个边，可能是一米远，并在机械人摆动时执行该夹具上的增值事情，移除制品部件，将其放入外出的垫料中，转移到进入的垫料并安排当人类事情职员在第二个夹具上执行其处置惩罚办法的增值部分时，第一个夹具中的传入部件。

循环内协作与完全“24小时势情”自动化相好比何？

基于生产率的提高和工程本钱的降低，与完全自动化相比，在循环时代人类的保存往往占主导职位。

若是你必需完全自动化一个工艺办法 - 让我们说一些简朴的驱动螺丝 - 你必需有一个振动盘进料，振动盘可能会时时梗塞，你必需能够增补上料。你必需在它周围放一个笼子，你必需有一些标签，标记出系统。除了拧紧之外，你最终会设计出许多特另外工具。您需要处置惩罚零件，您需要将零件放入夹具中，并且您必需处置惩罚沿途泛起的故障。因此，特另外机械治理，处置惩罚故障，处置惩罚定位，夹紧，特殊牢靠装置的本钱，所有这些都是一种太过自动化的本钱。