桁架机械手接触新兴应用

机械人手艺在自动化和就业的讨论中处于领先职位。绝大大都人关注的是桁架机械手，以及他们怎样在制造情形中更普遍地建设自己。

然而，在幕后，桁架机械手仍然是许多古板自动化解决计划中必不可少的主要组成部分，并且现实上正在进入新的和更苛刻的领域，并且占有很是大的事情份额，可会见性和有用使用占地面积的利益比人工大的多。关于在有限的事情规模内需要高迅速度和高速率的应用，毫无疑问，6轴机械人通常提供最佳解决计划，而桁架机械手在速率方面基础不具备竞争力。然而，一旦所需的事情规模最先增添凌驾标准落地式6轴机械人可抵达的规模，那么桁架机械手的计划就会泛起。桁架机械手的直线运动看法意味着它可以凭证详细应用轻松设置长度和高度。

别的，随着所需事情量的增添，龙门机械人不但成为最佳解决计划，并且在许多情形下，它是经济有用地笼罩事情区域的唯一可行方法。接触新兴应用程序这种笼罩普遍区域的能力，在X和Y偏向上30至40米的行程并不有数，这也意味着桁架机械手正在寻找种种高科技工业领域的新应用，例如可再生能源和航天。桁架机械手已经在资助生产潮汐涡轮叶片的复合质料部件。在这种情形下，桁架机械手从XY切割系统动态地挑选重大的碳纤维形状。细密的最后执行器专为应用而开发，可直接装置在桁架机械手上，可在全自动存储系统中网络，传输和存放长度达7.0米的差别几何形状的零件。最后执行器可以卷起然后睁开这些长件以便存放，并且还可以平整地拾取较小的部件。

复合质料正在进入更普遍的大型应用领域，并且由于它们被用于越来越多的古板上由金属制造的零件，因此桁架机械手的作用将进一步多样化。桁架机械手以其结实的结构和处置惩罚大型有用载荷的能力而著名，具有最高水平的可重复性和准确性。这些功效关于在新的高科技应用中取得乐成至关主要。