生产线上下料桁架机械手是一种建设在直角X
，Y
，Z三坐标系统基础上
，对工件举行工位调解
，或实现工件的轨迹运动等功效的全自动工业装备。接纳了最新的plc控制手艺以及伺服运动控制手艺
，使机械手效率更高、使用规模更广、工艺越发稳固利便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成
，可实现智能检测
，自动报警等功效。

桁架式机械手主要有以下优势：

1)   多自由度运动
，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2)   自动控制的
，可重复编程
，所有的运动均按程序运行。

3)   一样平常由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4)   桁架式机械手无邪
，多功效
，因操作工具的差别功效也差别。

5)   高可靠性、高速率、高精度。

6)   可用于卑劣的情形
，可恒久事情
，便于操作维修。

生产线上下料桁架式机械人在工业自动化生产线上
，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间往返搬运。现在在自动化流水线上实现机床上下料
，普遍接纳通用工业机械人机械手。

枢纽式工业机械人载荷大、精度高、行动可编程
，但价钱腾贵
，在搬运路径较为简朴的情形下使用不经济。现在
，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高
，但搬运行动又较为简朴的上下料环节的机械手。

桁架式机械人的空间运动是用三个相互笔直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制
，以是
，桁架式机械人有可能抵达很高的位置精度。

为了实现一定的运动空间
，桁架式机械人的结构尺寸要比其他类型的机械人的结构尺寸大得多。桁架式机械人的事情空间为一空间长方体。

生产线上下料桁架机械手的各个组成部分划分有执行机构
，它可以是手臂或者手指
，主要的作用是认真装夹物料和确定物料抓取角度；同时需要有驱念头构来发动每一个分结构的运动
，驱动方法有液压式、气动式、电动式、机械式等；组成部分中还需要有一个焦点的控制系统
，能够完成整套机械手的完整运行
，就需要控制系统更完整的运算。