桁架式机械手也被叫做龙门式机械人或桁架机械人

，此装备可以单独完成自动控制的、凭证空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合差别使命的自动化装备
。

桁架式机械手是指对加工件举行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等一连性行动的自动化配备

，完全替换了人工操作

，并且还最洪流平的节约了人力资源
。

下面来说说四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势

特点：

1)  高速

，其各轴以较高的速率直线运行

，可用伺服电机快速响应;

2)  稳固

，极小的重复性误差

，极点可达0.05mm;

3)  高强度

，7x24小时势情

，不需要用饭、睡觉、吸烟等;

4)  高精度

，定位精度可达0.02mm(基于制作成来源因

，可凭证使用工况适当放大定位精度);

5)  性价比高

，相比枢纽机械人

，其负载重量大

，制作本钱低

，适合于“中国智造”基本国情;

6)  操作简朴

，基于直角坐标系统

，其运动参数较为简朴
。

应用规模：

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势主要应用于纸箱

，塑箱

，袋子等物料的码垛和搬运

，普遍应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产

，码垛机械人涉及到了力学

，机械学

，电器液压气压手艺

，自动控制手艺

，传感器手艺

，单片机手艺和盘算机手艺等学科领域

，已成为现代机械制造生产系统中的一项主要组成部分
。

优势：

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势可谓是取代人工的效率码垛机械人

，只要有生产使命

，码垛机械人就会不知疲倦的事情
。人工码垛的话有时就会由于员工的请假人手的镌汰造成企业当天的生产效率

，而使用码垛机械人有着优势

，它不需要人工治理、不需要思量生产量的巨细、不需要提供工伤、包管等条件
。

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势的能力比通俗机械式码垛、人力都还要高

，这点是毋庸置疑的
。结构很是简朴

，以是故障率低

，容易保养

，维修

，使用本钱是很是低的
。

主要组成零件少

，配件少

，以是维持用度很低
。码垛机械手可以设置在狭窄的空间

，即可有用的使用
。所有控制可在控制柜屏幕上操作即可

，操作很是简朴
。