随着机械自动化的逐渐普及，在各个场合，尤其是制造行业，使用轮胎搬运码垛桁架机械手越来越频仍。

在实心胎成型机上，生产出的生胎一样平常自重抵达50-100Kg，以往都是使用人工搬运到称重装置上，凭证重量举行修补，然后再搬运到牢靠的安排点，严重消耗人力，且影响到成型机制作的效率。

由于实心胎成型机上空间有限，且需要将生胎从成型鼓上取下，以是机械手的结构需要紧凑且知足要求。

在轮胎成型机行业，多鼓成型机在完成胎坯制作后，一样平常均为人工取胎搬运，较大规格使用叉车，这种方法已经难以知足成型机生产节奏，铺张产能的同时费时艰辛。

轮胎搬运码垛桁架机械手的特点：

1，高效，其各轴以极高的速率直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳固，极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3，高强度，7x24小时势情，不需要用饭、睡觉等；

4，高精度，定位精度可达0.02mm；

5，性价比高，相比枢纽机械人，其负载重量大，制作本钱低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简朴，基于直角坐标系统，其运动参数较为简朴。

轮胎搬运码垛桁架机械手的优点：

1)  降低装备投资本钱，提高企业产品效益；

2)  镌汰生产工序，提高产品生产能力；

3)  适合产品的专业拉伸生产。

4)  生产工艺无邪修改：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速率快，免去了对员工还要举行培训的时间，快速就可投入生产；

5)  提高产品的进场质量：桁架机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机械人完成，镌汰了中心环节，零件质量大大提高，特殊是产品外貌更雅观；

6)  生产效率提高：要提高生产效率，控制生产节奏。而牢靠的生产加工节奏是没步伐提高的，现在自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节奏，阻止了由于人为因素而对生产节奏爆发的影响，大大提高了生产；

轮胎搬运码垛桁架机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制装备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

一样平常由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。无邪，多功效，因操作工具的差别功效也差别，在作业中抵达高可靠性、高速率、高精度的特点，并且可应用在卑劣的情形，可恒久事情，便于操作维修。