木料是人们使用的最古老的质料之一。早在古文明时期，木料就已成为人们生产、生涯必不可少的忠实朋侪。

在与古代遥遥相望的今天，工业手艺高度蓬勃，新型质料层出不穷，木料这一古老而富有生命力的质料不进没有退出历史舞台，相反因其“绿色”“环保”的特征而变得越发不可或缺，木料一直饰演着险些不可替换的角色。

板材搬运助力机械手，其原理在于：

包括装置在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上划分运动装置有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索划分与转盘座相连，所述转盘座上装置有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方装置有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的笔直升降和X、Y轴偏向水平移动；

接纳随动控制手柄控制多个性索机构举行收放柔性索，抵达吊具在事情区域内随操作者控制运动，抵达随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动无邪，运作规模大。

板材搬运助力机械手的优点：

1)      镌汰板材意外损坏的可能性。人工搬运板材物料时，有可能会对板材造成划伤、破损。

2)      镌汰现场员工相助搬运板材时受到意外危险的可能性，提高员事情业的清静系数。

3)      板材搬运助力机械手具有无重力化、准确直观、操作便捷、清静高效等特点。应用助力机械手可改善搬运板材操作职员的清静，提高生产效率和产品的质量。

4)      板材搬运助力机械手可完结重物抓取转移、翻转、对接、微调角度等三维空间移载行动。

板材搬运助力机械手的特点：

1）操作浅易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右、三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无攻击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，阻止通俗起吊装备运行时的攻击性和反弹力。

4）定位准确：零重力悬浮状态，包管产品对接时随机移动准确定位。

5)可深入性：机械手前端事情头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机械内部，完成重物抓取。

6）节约能源。