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气动助力机械手的原理及使用要领 二维码
揭晓时间:2019-03-28 09:53泉源:C7娱乐网址:http://www.yisitemachine.com 助力机械手,是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力装备。它巧妙的应用力的平衡原理,令物料在空中形成一种无重力化浮动状态,即:物料的重力被响应的控制系统所平衡,使操作者对物料实验搬运操作时只需对物料举行响应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。 气动助力机械手是通过气缸爆发的推力或拉力平衡物体重力,以抵达助力的效果。通过检测吸盘或机械手最后夹具清静衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调解平衡气缸内的气压,抵达自动平衡的目的。事情时,重物犹如悬浮在空中,可阻止产品对接时的碰撞。 凭证起吊工件重量差别,应选择切合大工件重量的小型号机械。气动助力机械手可在气绝情形下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者;在气压下降到一定水平,启动自锁功效,避免工件下降;设有清静系统,在搬运历程中或是工件没有被安排在清静外貌时,操作者不可释下班件; 配合种种非标夹具,助力机械手可以实现起吊种种形状的工件。气念头械手可通过检测吸盘或机械手最后夹具清静衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调解平衡气缸内的气压,抵达自动平衡的目的。 事情时,重物犹如悬浮在空中,可阻止产品对接时的碰撞。在机械手臂的事情规模之内,操作职员可将其移至任何位置。气念头械手为显著的一点是整机无需电控系统,只需压缩空气和真空源(视事情情形)即可事情,很是利便。 ?C7娱乐气动助力机械手基本操作要领: 1、使用移载夹具时,双手捉住控制手柄,松开刹车。 2、通过手动移动主机,移动夹具到工件处。 3、按下【吸附】按钮,夹具有用吸附工件,按【加载】按钮,夹具系统处于平衡悬浮状态;此时,夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。 4、拨回【离合】开关,按【提升】按钮,提升夹具。 5、按【安排】按钮,直至工件安排到位。 6、按下【释放】按钮,此时,负载指示器转变为白色。 7、整个操作完成后,将机械臂恢复到初始状态,按下【刹车】按钮,锁住各回转枢纽,完本钱次操作。 |