随着制造业自动化和智能化水平的一直提升

，工业机械人获得迅猛生长

，在加工制造领域

，工业机械人的应用越来越成熟
。而码垛机械人在制造业生产中施展着越来越主要的作用

，用于后段包装生产线的码垛机械人大大地减轻人工劳动强度并提高码垛效率
。

基于码垛使命的现实需要

，码垛机械人通常具有四自由度
。与一样平常笔直型六自由度串联工业机械人的结构差别

，码垛机械人通过在肩部串联两个平行四边形结构使得腕枢纽旋转轴始终与地面笔直

，从而使被抓持物始终处于水平状态；腕部结构相对简朴

，没有重大的姿态调解结构
。

由于人工码垛事情强度大

，泯灭人力

，员工需要遭受很大的压力

，并且事情效率低
。搬运码垛机械人能够凭证搬运物件的特点

，以及搬运物件所归类的地方

，在坚持其形状的和物件的性子稳固的基础上

，举行高效的分类搬运

，使得装箱装备每小时能够完成数百块甚至上千块的码垛使命
。在制造业生产线上下料、箱体的搬运等方面施展及其主要的作用
。在种种工厂的码垛方面

，自动化水平高的机械人被普遍应用于种种工厂的码垛岗位
。

陪同着劳动力数目的转变

，都会工人人为也在上涨
。为了应对劳动力欠缺和劳动力本钱上升带来的挑战

，企业生产线向机械人自动化偏向生长
。另一方面

，各地部分视工业机械人工业为战略性行业

，启动相关政策和津贴以支持企业接纳机械人换人的战略

，增进制造业转型升级
。